Чтобы вся эта процедура происходила легко и просто, нужно скачать такую программку, как VideoGet. Она есть на торенте, но я вам тоже дам ссылку: http://www.mediafire.com/?mydnceymfzm
Там должно быть два файла - установки и крэк (чтобы вылечить, потому что программа вообще-то не бесплатная).
Теперь, допустим у нас есть ссылка с YouTube. Либо копируем ее (мышкой -> копировать), либо кликаем, идем на сайт YouTube. Тут ссылку можно скопировать из адресной строки или нажать на кнопку "Отправить" под экраном плеера и получить ее внизу:
Далее открываем программу VideoGet и нажимаем синюю кнопку с плюсом вверху. Откроется новое окошко, куда мы вставляем ссылку с видео и нажимаем "ОК".
Ниже нужно выбрать папку, в которую скопируется результат и формат (mp3, mpeg, avi и тд.). Еще ниже установки выбранного формата - битрейт, частота кадров и прочее. Если делаете mp3, то выставляйте все по максимуму, тогда звук будет лучше.
И потом нажимаем на оранжевую кнопку "Скачать".
Сначала программка файл скачает, затем переведет в нужный формат и скопирует в нужную папку.
Вот и все!